Theses metadata

“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.

Export

Creator:	Martinović, Luka
Title:	Kooperativno upravljanje heterogenim multiagentnim sistemima bez razmjene stanja kontrolera
Copyright date:	2024
Trajni link:	https://phaidra.ucg.ac.me/detail_object/o:1875?tab=0#mda
Pregled teze:
Download link:
Select license:	Autorstvo-Nekomercijalno-Bez prerade 3.0 Srbija (CC BY-NC-ND 3.0)

Academic metadata

Theses Type:	Doktorska disertacija
Academic Expertise :	Tehnicko-tehnološke nauke
Academic Title:	doktor nauka - elektrotehnika i računarstvo
University:	Univerzitet Crne Gore
Faculty:	Elektrotehnički fakultet
Group:	Studijski program Energetika i automatika

Other Theses Metadata

Title translated:	Cooperative Control of Heterogeneous Multiagent Systems Without Exchange of Controller States
Format:	PDF/A (listova)
Abstract:	U doktorskoj disertaciji se razmatra kooperativno upravljanje heterogenim multiagentnim sistemima sa opštom linearnom dinamikom i usmjerenom komunikacionom topologijom. Konkretno, dati su predlozi originalnih distribuiranih kontrolera kojima se rješavaju dva relevantna problema upravljanja: kooperativna regulacija izlaza i output containment control. Predloženi upravljački zakoni su zasnovani na pretpostavci da stanja kontrolera susjednih agenata nisu dostupna za dizajn, već da agenti raspolažu samo informacijama o izlazima svojih susjeda. Jedna od ključnih prednosti ovakvog pristupa ogleda se u znaˇcajnom smanjenju ili čak potpunoj eliminaciji komunikacije izmedu agenata, zavisno od tipa senzora koji se koriste prilikom implementacije. U tezi su prezentovane i metode za sintezu parametara predloženih kontrolera koje se zasnivaju na rješavanju Rikatijevih jednačina i linearnih matričnih nejednačina. Pored toga, dokazano je da se rješivost razmatranih problema predloženim upravljačkim protokolima može garantovati za različite klase sistema od praktičnog interesa. Takode su prezentovani i rezultati numeričkih simulacija koji potvrduju teorijske zaključke i demonstriraju efikasnost predloženih kontrolera i postupaka za njihovu sintezu.
Abstract:	In this thesis, the cooperative control of heterogeneous multiagent systems with general linear dynamics and directed communication topology is considered. Novel distributed controllers are introduced to address two relevant control problems: cooperative output regulation and output containment control. The distinctive feature of the proposed solutions is that they do not require the exchange of controller states over the underlying communication network. Instead, only output measurements are exchanged among the agents, thus significantly reducing or completely eliminating communication burden, depending on the type of sensors used in the implementation. Additionally, novel controller synthesis methods based on solving algebraic Riccati equations and linear matrix inequalities are presented. It has been proven that the solvability of the considered control problems by the proposed controllers can be guaranteed for a wide class of systems of practical interest. Simulation results are provided to validate the theoretical findings and demonstrate the effectiveness of the proposed controllers and controller synthesis methods.
Authors Key words:	Multiagentni sistemi, kooperativno upravljanje, distribuirani opserver, kooperativna regulacija izlaza, output containment control, H∞ sinteza, algebarske Rikatijeve jednačine, linearne matrične nejednačine
Authors Key words:	Multiagent systems, cooperative control, distributed observer, cooperative output regulation, output containment control, H∞ synthesis, algebraic Riccati equations, linear matrix inequalities
Language:	Serbian

Abstract:

U doktorskoj disertaciji se razmatra kooperativno upravljanje heterogenim multiagentnim sistemima sa opštom linearnom dinamikom i usmjerenom komunikacionom topologijom. Konkretno, dati su predlozi originalnih distribuiranih kontrolera kojima se rješavaju dva relevantna problema upravljanja: kooperativna regulacija izlaza i output containment control. Predloženi upravljački zakoni su zasnovani na pretpostavci da stanja kontrolera susjednih agenata nisu dostupna za dizajn, već da agenti raspolažu samo informacijama o izlazima svojih susjeda. Jedna od ključnih prednosti ovakvog pristupa ogleda se u znaˇcajnom smanjenju ili čak potpunoj eliminaciji komunikacije izmedu agenata, zavisno od tipa senzora koji se koriste prilikom implementacije. U tezi su prezentovane i metode za sintezu parametara predloženih kontrolera koje se zasnivaju na rješavanju Rikatijevih jednačina i linearnih matričnih nejednačina. Pored toga, dokazano je da se rješivost razmatranih problema predloženim upravljačkim protokolima može garantovati za različite klase sistema od praktičnog interesa. Takode su prezentovani i rezultati numeričkih simulacija koji potvrduju teorijske zaključke i demonstriraju efikasnost predloženih kontrolera i postupaka za njihovu sintezu.